直到李春鹏2021-22赛季执教上海队时

刘鹏已被上海男篮解雇，成为CBA本赛季首位下课的主教练。他正式担任上海男篮主教练仅三个多月。

上赛季刘鹏替代李春江执教上海队，但整个赛季他的头衔都是“代理主教练”。尽管上海队在常规赛和季后赛都取得了不错成绩，但球队还是决定根据他的带队表现来考量是否让他转正。今年7月1日，上海男篮官方宣布刘鹏正式出任球队主教练，并对他寄予厚望，希望他在新赛季带领球队继续力争上游。

然而，仅仅过去三个多月，在常规赛打了6场比赛（1胜5负）后，刘鹏便被解雇。这已经是刘鹏在上海队第二次下课。球员时期，刘鹏在上海队效力，但表现平平，职业生涯场均得分最高的一个赛季是1999-00赛季，当时他场均得到5分。2002-03赛季结束后，26岁的刘鹏因伤退役。

2014-15赛季，作为上海队助理教练的刘鹏在赛季中途替代马跃南执教上海队，开始了他的CBA执教生涯。2018年夏天，随着李秋平重返上海队执教，刘鹏离开上海队。虽然当时没有正式解雇他，但实际上这意味着他对球队能力的认可度不高。直到李春鹏2021-22赛季执教上海队时，刘鹏才重新加入教练组担任助理教练。

现在，刘鹏再次离开了上海队。